Alfonso Quezada
Director Académico
Especialización Avanzada En vivo
Especialización C++ Automotriz Avanzado
Especialización avanzada en C++ para sistemas automotrices. AUTOSAR Adaptive, ISO 26262 ASIL-D, cybersecurity vehicular y ADAS. Para programadores Junior con base en C++.
Requiere: C++ Junior Automotriz completado o experiencia equivalente en C++ y protocolos CAN/SOME/IP.
Temario
C++ Especialización Automotriz Avanzado — Programa completo
Dominio Avanzado de C++ para Sistemas Automotrices Safety-Critical
El nivel que piden Bosch, Continental y KPIT en México
Requiere: C++ Junior Automotriz completado o experiencia equivalente en C++ y protocolos CAN/SOME/IP.
- Arquitectura completa de AUTOSAR Adaptive: ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications), servicios del platform.
- ara::com: implementación avanzada de servicios con proxies y skeletons. Patrones de diseño en AUTOSAR Adaptive.
- ara::exec: gestión del ciclo de vida de aplicaciones. State Management y Function Groups.
- ara::diag: diagnóstico UDS avanzado integrado en el stack Adaptive. Extensión de servicios de diagnóstico.
- ara::crypto: servicios criptográficos en AUTOSAR Adaptive. Integración con HSM real.
- ara::per: persistencia de datos. Key-Value Store y File Proxy.
- Migración de AUTOSAR Classic a Adaptive: estrategias, herramientas y patrones de refactorización.
- Plataformas reales: VRTE (Bosch), MICRO (Vector) y AOS (Continental) — diferencias y commonalities.
Proyecto del módulo
Implementación de un servicio completo en AUTOSAR Adaptive con ara::com, ara::diag y ara::crypto integrados sobre simulador.
- ISO 26262 Part 6 (Software): requirements completos de cada ASIL — A, B, C y D.
- Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA): metodología completa, severity/exposure/controllability, determinación de ASIL.
- Safety Goals y Functional Safety Requirements: derivación desde HARA hasta software.
- Design FMEA automotriz (DFMEA): análisis de modos de falla a nivel de diseño de software.
- Architectural Metrics: ASIL decomposition, independence requirements, HSI (Hardware-Software Interface).
- Formal verification: model checking con SPIN y propiedades de seguridad como LTL/CTL formulas.
- DO-178C como complemento: conceptos de aviación aplicables a ASIL-D.
- Proceso de certificación real: documentación requerida, evidence artifacts y auditoría.
Proyecto del módulo
Análisis HARA completo de un sistema de frenado autónomo ficticio. Derivación de safety goals hasta requisitos de software con evidencia de trazabilidad.
- TARA completo (Threat Analysis and Risk Assessment): threat scenarios, damage scenarios, attack feasibility y risk values.
- Cybersecurity Goals y Claims: derivación desde TARA hasta requisitos de implementación.
- SecOC avanzado: CMAC, HMAC y comparativa de algoritmos. Gestión de claves con HSM y rotación de claves.
- TLS/DTLS en redes vehiculares: implementación de TLS 1.3 en contexto automotriz con mbedTLS.
- Intrusion Detection Systems (IDS): detección de anomalías en tráfico CAN y Ethernet vehicular.
- Penetration testing automotriz: metodología, herramientas (CANtact, Scapy para CAN) y contramedidas.
- OTA (Over-the-Air) Security: firma digital de paquetes de firmware, verificación de integridad y rollback seguro.
- AUTOSAR SecOC Profile 2 y 3: implementación y diferencias.
Proyecto del módulo
TARA completo de una ECU de Gateway. Implementación de IDS básico que detecta anomalías en tráfico CAN. Plan de mitigación documentado.
- Arquitectura de sistemas ADAS Level 2+ y Level 3: sensor fusion, perception, prediction, planning y control.
- Computer Vision con C++: OpenCV avanzado, detección de objetos con YOLO inference en C++ con ONNX Runtime.
- LiDAR Processing: PCL avanzado, ground segmentation, clustering 3D y tracking de objetos.
- Radar Signal Processing: CFAR, clustering Doppler, fusión radar-cámara.
- Extended Kalman Filter (EKF) y Unscented Kalman Filter (UKF): implementación avanzada para tracking multi-objeto.
- Path Planning: RRT, A* y Dynamic Programming para planificación de trayectorias. Implementación con C++.
- Vehicle Control: controladores PID y MPC (Model Predictive Control) para seguimiento de trayectoria.
- ROS 2 Avanzado: composición de nodos, lifecycle nodes, executors, QoS avanzado y bags para reproducción.
Proyecto del módulo
Pipeline ADAS completo: ingesta de datos de cámara y radar simulados → fusión EKF → detección de objetos YOLO → path planning A* → output de comandos de control. Demostración en ROS 2.
- TSN (Time-Sensitive Networking) en profundidad: IEEE 802.1AS gPTP, 802.1Qbv CBS, 802.1Qbu preemption. Configuración y verificación.
- SOME/IP-SD avanzado: load balancing, failover y patterns de resiliencia en service discovery.
- DDS avanzado: content-filtered topics, multi-topic, tiempo real con Fast DDS y Cyclone DDS. Comparativa de performance.
- Zonal Architecture: Vehicle Computers, zonas funcionales, migración desde arquitecturas de dominio.
- Automotive Ethernet switching: configuración de switches TSN, traffic shaping y policing.
- Diagnóstico sobre IP: DoIP avanzado, gateway entre CAN y Ethernet, herramientas industriales.
- V2X (Vehicle-to-Everything): C-V2X, DSRC/802.11p, mensajes CAM y DENM, stack C-ITS.
Proyecto del módulo
Diseño e implementación de una arquitectura zonal simulada: Vehicle Computer central coordinando ECUs de zona vía Ethernet TSN + SOME/IP + DDS.
- Code reviews a nivel industrial: cómo revisar y recibir reviews en proyectos safety-critical reales.
- Documentación técnica avanzada: SWRSs, SWDDs y release notes al nivel que exigen OEMs y Tier-1.
- Entrevistas técnicas en automotriz: qué preguntan Bosch, Continental, KPIT, Aptiv y empresas mexicanas Tier-2.
- LinkedIn y perfil de GitHub para perfil automotriz: keywords, proyectos a destacar, cómo presentar el ECU Gateway Simulator.
- Certificaciones complementarias: ISTQB Automotive, Functional Safety Engineer (TÜV), AUTOSAR Training.
- Simulación de entrevista técnica completa: whiteboard, code review y system design automotriz.
Proyecto del módulo
Publicación del portafolio completo: ECU Gateway Simulator v1.1.0 + documentación técnica de nivel senior + perfil LinkedIn y GitHub optimizados para el mercado automotriz.
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